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松下伺服電機怎么樣,使用松下伺服常見的10個問題

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[導(dǎo)讀:]松下伺服電機是1個典型性閉環(huán)控制反饋機制,降速傳動齒輪組由電機驅(qū)動器,其終端設(shè)備(輸出端)推動1個線形的占比電阻器作部位檢驗,該電阻器把拐角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換


較先我們先來掌握下松下伺服電機如何

松下伺服電機是1個典型性閉環(huán)控制反饋機制,降速傳動齒輪組由電機驅(qū)動器,其終端設(shè)備(輸出端)推動1個線形的占比電阻器作部位檢驗,該電阻器把拐角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一占比工作電壓意見反饋給操縱PCB線路板,操縱PCB線路板將其與鍵入的操縱差分信號較為,造成改正單脈沖,并驅(qū)動器電機順向或反向地旋轉(zhuǎn),使傳動齒輪組的輸出部位與期待值相符合,令改正單脈沖趨向為0,進而超過使松下伺服電機精準(zhǔn)定位的目地。

當(dāng)部位誤差電子計數(shù)器內(nèi)的剩下脈沖數(shù)低于或相當(dāng)于本主要參數(shù)預(yù)設(shè)值時,松開伺服控制器覺得精準(zhǔn)定位完成,及時電源開關(guān)數(shù)據(jù)信號為ON,不然為OFF。在部位操縱方法時,輸出地圖定位進行數(shù)據(jù)信號,而通用變頻器的操縱方法較為單一化。它可立即聯(lián)接旋轉(zhuǎn)變壓器或伺服電機,組成速率、偏移操縱閉環(huán)控制。而通用變頻器只有構(gòu)成開環(huán)自動控制系統(tǒng)。

然后再看一看客戶對松下伺服的點評:

松下伺服入華較為早,我國市場份額排首位,50W-5KW,價錢相對性別的伺服電機而言,不高不低,品質(zhì)都是將就。

要是是電器產(chǎn)品,海外的,毫無疑問都比國內(nèi)好,或許,毫無疑問比國內(nèi)貴多了。

松下伺服電機特別是在是小功率電機,價錢是進口商品中較劃算的額,品質(zhì)絕對超出國內(nèi)。


其次,如何正確使用松下伺服是非常有必要的,以下分享使用松下伺服常見的10個問題

Q:松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW,試機時一上電,電機就振動并有很大的噪聲,然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警,該怎么解決?


A:這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)


Q:松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警,為什么?


A:22號報警是編碼器故障報警,產(chǎn)生的原因一般有:


A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細(xì)查對;


B.電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。


Q:松下伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,象爬行一樣,怎么辦?


A:伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)


Q:松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么?


A:松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。


Q:松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?


A:盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即首先方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在首先方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C-MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實現(xiàn)脫機。


Q:在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理,在裝機后調(diào)試時,發(fā)出運動指令,電機就飛車,什么原因?


A:這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:


A.修改采樣程序或算法;


B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),以改變相序;


C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號的相序。


Q:在我們研制的一臺檢測設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除?


A:由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:


A.驅(qū)動器和電機的接地端應(yīng)可靠地接地;


B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;


C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。


干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。


Q:伺服電機為什么不會丟步?


A:伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。


Q:如何考慮松下伺服的供電電源問題?


A:目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電,國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,所以必須按以下方法解決:


A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,L3端子;


B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?00V,接入驅(qū)動器的L1,L2,L3。


Q:對伺服電機進行機械安裝時,應(yīng)特別注意什么?


A:由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞。


本文由松下伺服電機供應(yīng)商-康瑞數(shù)控整理發(fā)布,如需轉(zhuǎn)載請注明來源及出處,原文地址:http://www.dekkanyapp.com/news/36.html

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