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伺服電機(jī)

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伺服電機(jī)怎么設(shè)置?詳細(xì)調(diào)試步驟

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[導(dǎo)讀:]伺服電機(jī)剛買來(lái)時(shí),為了適應(yīng)工作對(duì)象,還有自己的熟練程度,是需要進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試都能繼續(xù)使用的,那么不懂這方面應(yīng)該怎么設(shè)置呢?

伺服電機(jī)剛買來(lái)時(shí),為了適應(yīng)工作對(duì)象,還有自己的熟練程度,是需要進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試都能繼續(xù)使用的,那么不懂這方面應(yīng)該怎么設(shè)置呢?下面康瑞數(shù)控來(lái)分享具體的流程。

伺服電機(jī)怎么設(shè)置?

1.復(fù)位主要參數(shù)

在布線以前,先復(fù)位主要參數(shù)。在led軟件上:選定伺服電機(jī)操縱方法;將PID主要參數(shù)清零;讓led軟件通電時(shí)默認(rèn)設(shè)置使能數(shù)據(jù)信號(hào)關(guān)掉;將此情況儲(chǔ)存,保證led軟件再度通電時(shí)即因此情況。

2.布線

將led軟件關(guān)閉電源,聯(lián)接led軟件與伺服電機(jī)中間的電源線。下列的線是務(wù)必要接的:led軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機(jī)輸出的伺服電機(jī)電源線。復(fù)診布線沒(méi)有不正確后,電動(dòng)機(jī)和led軟件(及其PC)通電。

3.試方位

針對(duì)一個(gè)閉環(huán)控制,假如伺服電機(jī)意見(jiàn)反饋數(shù)據(jù)信號(hào)的方位有誤,不良影響毫無(wú)疑問(wèn)是毀滅性的。根據(jù)led軟件開(kāi)啟伺服電機(jī)的使能數(shù)據(jù)信號(hào)。它是伺服電機(jī)應(yīng)當(dāng)以一個(gè)較低的速率旋轉(zhuǎn),這就是說(shuō)傳說(shuō)故事中的“零漂”。

4.抑止零漂

在反饋控制全過(guò)程中,零漂的存有會(huì)對(duì)操縱實(shí)際效果有一定的危害,較好是將其抑止住。

5.創(chuàng)建反饋控制

再度根據(jù)led軟件將伺服電機(jī)使能數(shù)據(jù)信號(hào)放寬,在伺服電機(jī)led軟件上鍵入一個(gè)較小的占比增益值,對(duì)于多少算較小,這只有憑直覺(jué)了,假如確實(shí)不安心,就鍵入led軟件能容許的較小值。

6.調(diào)節(jié)閉環(huán)控制主要參數(shù)

細(xì)調(diào)主要參數(shù),保證電動(dòng)機(jī)依照l(shuí)ed軟件的命令健身運(yùn)動(dòng),它是務(wù)必要做的工作中。


以上就是深圳康瑞數(shù)控為大家介紹的“伺服電機(jī)設(shè)置調(diào)試步驟”,希望能對(duì)您有所幫助。一般來(lái)說(shuō)就是這些需要進(jìn)行的操作,當(dāng)然也可以根據(jù)機(jī)器的說(shuō)明書(shū)使用,這樣更加的安全保險(xiǎn)。

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